關於此課程
歡迎進入動手實踐的機械人世界!本課程將編程學習從虛擬屏幕帶到現實世界,讓學生通過搭建、編程和控制實體積木機械人,真切體驗智能控制的樂趣與挑戰。課程專為香港學生設計,結合工程設計與計算思維,學生將從控制機械人基本移動開始,逐步學習使用各類傳感器,並最終實現複雜的自動化任務,如自動巡線和智能避障。
歡迎進入動手實踐的機械人世界!本課程將編程學習從虛擬屏幕帶到現實世界,讓學生通過搭建、編程和控制實體積木機械人,真切體驗智能控制的樂趣與挑戰。課程專為香港學生設計,結合工程設計與計算思維,學生將從控制機械人基本移動開始,逐步學習使用各類傳感器,並最終實現複雜的自動化任務,如自動巡線和智能避障。
機械搭建與馬達控制
認識零件並搭建穩固的機械人結構,編寫程式控制馬達,讓機械人準確前進、後退、轉向並到達指定位置。
傳感器應用
學習觸動、超聲波、顏色和陀螺儀四種傳感器,讓機械人按感應到的資料作出反應,例如遇到障礙自動轉向。
自動循線算法
利用算法配合傳感器,編寫即時自動修正路線、避開障礙物及完成指定任務的機械人,同時掌握配合軟件及硬件的技巧。
雙傳感器循線與路口判斷
以雙光電傳感器實現更流暢穩定的循線,並讓機械人在十字路口按指令選擇方向,完成複雜的綜合路線任務。